Контроллеры МИРАДА


Контроллер предназначен для работы в составе системы МИРАДА компании ИНСИСТЕМ. Является интерфейсом системы к устройствам сбора данных, датчикам и исполнительным устройствам.

Контроллер устанавливается на каждом объекте, подключается ко всем необходимым системам. Он производит первичный сбор и обработку информации, а также производит включение и отключение элементов управления по командам диспетчера.

Основные задачи контроллера:

  • мониторинг – установка соединения и передача на сервер с подключённых устройств информации о событиях в порядке их возникновения с указанием времени точностью до 1 секунды;
  • управление – приём сообщений от сервера и трансляция их на устройства.

 

Функции контроллера МИРАДА:

  • работа с системой верхнего уровня или в роли самостоятельного устройства;
  • удалённое управление открытием/закрытием электромагнитного замка дверей (постановка/снятие с охраны) с помощью электронного ключа;
  • контроль состояния датчиков задымления, влажности, открытия дверей, вибрации, загазованности, радиации;
  • контроль и обмен информацией с внешним оборудованием пользователя, через интерфейсы RS232/485 (опционально – CAN);
  • удалённое управление исполнительными устройствами;
  • автоматический выбор канала связи Ethernet/GSM (GPRS).

 

Преимущества контроллера МИРАДА:

  • отправляет данные на веб-сервер в автоматическом режиме;
  • не требует выделенного IP, что существенно упрощает его использование в корпоративной сети передачи данных, облегчает задачи по конфигурированию и настройке;
  • может выступать в роли самостоятельного устройства, работающего согласно заданному алгоритму управления исполнительными устройствами в зависимости от времени/даты, данных, поступающих от датчиков и устройств сбора данных.

 

Функционирование контроллеров системы МИРАДА на различных объектах:

 

Устройства сбора данных

Контроллер имеет шину с интерфейсами RS485/RS232, программный функционал (протокол) которой настраивается на работу с одной или несколькими группами устройств сбора данных одновременно.

Контроллер с версией ПО 1.9 имеет программную поддержку для устройств сбора данных:

  • Газоанализаторы СТГ-3-И-Ex;
  • Детектор гамма-излучения ИРТ-М;
  • Счётчики электроэнергии CE102, CE301, CE303 (ЦЭ6850М), CE304, Меркурий-230;
  • Преобразователь измерительный ЦП9010;
  • Тепловычислитель MULTICAL 601;
  • Погодный компенсатор Danfoss ECL Comfort 210;
  • Датчик влажности ДВТ-03.RS;
  • Газосигнализатор ГСА-Д;
  • Газосигнализаторы ADT-53, ADT-63.

 

Поддержка других устройств при возникновении такой необходимости производится путём обновления ПО контроллера.

Контроллеры МИРАДА, применяемые в системе, имеют программную поддержку для устройств:

Контроллеры МИРАДА P21EGI_D исп.01 (ИСА-У-М-1С) и P21EGI_D исп.02 (ИСА-У-М-2С):

  • Газоанализатор СТГ-3-И-Ex
  • Счётчик электроэнергии CE102 (R5, R8)
  • Преобразователь измерительный ЦП9010
  • Счётчик электроэнергии CE303 (ЦЭ6850М), СЕ301, СЕ304
  • Измеритель радиационного фона "ИРТ-М"
  • Газоанализатор ГСА-Д
  • Датчики ADT – 53 – 1183, ADT – 53 – 1165
  • Кондиционеры Envicool

 

Контроллеры МИРАДА P21EGI (ИСА-У-М-Н-Р):

  • Термодатчики (ds18s20, ds1820)
  • Счётчики электрической энергии (с RS-485) «Меркурий 230», «Меркурий 203», «Энергомера СЕ301», «Энергомера СЕ303», «Энергомера СЕ304»
  • Электропитающие установки (EATON sm-45, EATON sm-60, Eltek Inverpack, Eltek Smartpack, Eltek Flatpack, Eltek MPSU 4000 и 6000, Eltek PRS 700, УЭПС УКМ) и дизель-генераторы (DEIF, Bernini Be-2000, FG Wilson Power Wizard, ДГУ «Президент-Нева»)
  • Источники бесперебойного питания (APC SURT XL, APC smart UPS, Eaton Powerware 9120, Eaton FerrUPS, Meta System HF, Meta System Eco, Meta System Megaline, Liebert UPStation GXT, Powercom, Victron, Riello Dialog & Matrix, ARTronic, Belkin, Dell, HP и пр.)

 

Существует несколько модификаций контроллера МИРАДА: P21EGI_D и P21EGX_DD. Каждая из модификаций имеет два варианта исполнения: ИСП.01 (корпус для DIN рейки) и ИСП.02 (корпус 19” 1U для монтажа в серверную стойку). Подробная информация о каждой модификации в разных исполнениях представлена ниже.

Технические характеристики:

  • форм-фактор – корпус на DIN рейку, габариты (мм): 90x107x60;
  • номинальное питающее напряжение: 12 – 24 В;
  • номинальное потребление: 3 Вт;
  • Ethernet-интерфейс, разъем RJ-45;
  • разъем подключения внешней GSM-антенны;
  • слот SIM-карты.

В контроллер встроены интерфейсы:

  • Ethernet;
  • RS485/RS232;
  • функция связи с цифровыми температурными датчиками DS18S20 и ключами iButton DS1990A;
  • GPRS.

 

Контроллер имеет 11 входов, 5 из которых гальванически развязаны. Входы обладают различным функционалом:

  • Счётные
  • Датчики с цепью NAMUR
  • Датчики тока
  • Сухие контакты
  • Шлейф датчика охранно-пожарной сигнализации (далее шлейф ОПС)
  • Датчик наличия 220VAC
  • Мокрые контакты.

Назначение входов – подключение датчиков.

Контроллер имеет 8 выходов, 4 из них гальванически развязаны. Выходы имеют различное назначение:

  • Управление реле
  • Питание датчиков
  • Сухой выход.

Назначение выходов – подключение управляемых устройств и сигнализирование.

Расположение контактов контроллера:

Технические характеристики:

  • форм-фактор – корпус на DIN рейку, габариты (мм): 90x107x60;
  • номинальное питающее напряжение: 12-24 В (по запросу 36 В – 48 В);
  • номинальное потребление: 5 Вт;
  • 34 нажимных контакта в клеммной колодке (2 контакта питания, 8 контактов двух последовательных интерфейсов, 24 контакта – назначение определяется опциональным модулем расширения);
  • Ethernet-интерфейс, разъем RJ-45;
  • разъёмы USB HOST, USB DEVICE;
  • разъём подключения внешней GSM-антенны;
  • слот SIM-карты;
  • слот для карты Micro-SD;
  • разъём для сервисного обслуживания.

Контроллер разработан в соответствии с принципом модульности и состоит из основного модуля и опционального модуля расширения.

Основной модуль:

  • обеспечивает связь с системой верхнего уровня по встроенным интерфейсам: Ethernet и/или GPRS;
  • позволяет осуществлять контроль и обмен информацией с внешним оборудованием пользователя посредством двух гальванически изолированных интерфейсов, каждый из которых обладает управляемым источником питания и может конфигурироваться как RS-232 или RS-485 (по запросу предоставляется возможность конфигурировать один из двух интерфейсов как RS-485 или CAN);
  • реализует доступ к встроенной файловой системе через интерфейс USB-Device;
  • позволяет подключать разнообразные USB устройства благодаря встроенному интерфейсу USB-Host;
  • обеспечивает возможность хранения настроек, журнала работы контроллера на накопителе формата microSD.

Контакты контроллера (только основной модуль):

Для расширения функционала, контроллер может оснащаться одним из опциональных модулей расширения: P21X3 или P21X1. Каждый из модулей гальванически изолирован от основного модуля, что повышает отказоустойчивость контроллера.

Модули расширения: P21X3 и P21X1

Модуль P21X3 предназначен для решения общих задач и обеспечивает следующий функционал:

  • 8 универсальных входов для подключения датчиков, каждый из которых может быть сконфигурирован на предприятии-изготовителе для работы в одном из следующих режимов: «сухой контакт», вход для цепи NAMUR, измерение тока, измерение напряжения;
  • 2 счётных энергонезависимых (встроенная батарея) импульсных входа;
  • управляемый источник питания для внешних устройств (12В, 0.1 A);
  • интерфейс 1-wire для подключения цифровых датчиков температуры, считывания ключей iButton и других устройств;
  • 4 управляемых выхода с нагрузочной способностью 200 мА при напряжении 50В (твердотельные реле).

Контакты контроллера (установлен модуль расширения P21X3):

Модуль P21X1 предназначен для решения задач интеграции оборудования с интерфейсом RS-232 и обеспечивает следующий функционал:

  • 4 независимых интерфейса RS-232, каждый из которых обладает управляемым источником питания;
  • 4 управляемых выхода с нагрузочной способностью 200 мА при напряжении 50 В (твёрдотельные реле).

Контакты контроллера (установлен модуль расширения P21X1):

Технические характеристики:

  • форм-фактор – 1U, 19” (rackmount), габариты (мм): 431x203x43;
  • номинальное питающее напряжение – ~220 В (по специальному заказу 12 В – 24 В), встроенный аккумулятор ёмкостью 2,2 А*ч для обеспечения бесперебойного питания;
  • номинальное потребление – 10 Вт;
  • дополнительный гальванически изолированный выход для питания внешних устройств (12В, 0,2 A);
  • светодиодный индикатор наличия питания;
  • 4 светодиодных индикаторов режимов работы контроллера;
  • Ethernet-интерфейс, разъем RJ-45;
  • разъём подключения внешней GSM-антенны;
  • слот SIM-карты.

Контроллер P21EGI_D (ИСП.02) представляет собой контроллер P21EGI_D (ИСП.01) установленный в корпус 19” 1U вместе с системой питания, а также с опциональными дополнительными модулями. Таким образом, информация о контроллере P21EGI_D (ИСП.01) представленная в описании на него, справедлива и для P21EGI_D (ИСП.02). Все разъёмы как контроллера P21EGI_D (ИСП.01), так и дополнительных модулей выведены на переднюю или заднюю панели.

На передней панели расположены разъёмы основного модуля P21EGI_D (Ethernet-интерфейс, разъем RJ-45, разъём подключения внешней GSM-антенны, слот SIM-карты):

Также на передней панели расположены светодиодные индикаторы, выходы контроллера, разъём для питания внешних устройств и опциональный разъём для питания контроллера от источника напряжения 12 В – 24 В:

 

Расположение контактов выходов контроллера на передней панели:

Расположение контактов счётных входов, iButton, 1-Wire, последовательных интерфейсов на передней панели:

В случае необходимости коммутации мощной нагрузки, предусмотрена возможность установки модуля P21_1U_Relay с четырьмя промежуточными реле (5 А, 250 В). Каждое реле обладает двумя контактными группами на переключение, контакты расположены на задней панели контроллера:

В случае комплектации контроллера модулем расширения P21_1U_Relay, четыре выхода (#4 [Internal relay] – #7 [Internal relay]) на передней панели будут недоступны для использования, так как именно они обеспечивают управление промежуточными реле.

Технические характеристики:

  • форм-фактор – 1U, 19” (rackmount), габариты (мм): 431x203x43;
  • номинальное питающее напряжение – ~220 В (по специальному заказу 36 В – 72 В), встроенный аккумулятор ёмкостью 2,2 А*ч для обеспечения бесперебойного питания;
  • номинальное потребление – 15 Вт;
  • дополнительный гальванически изолированный выход для питания внешних устройств (12В, 0,2 A);
  • светодиодный индикатор наличия питания;
  • 4 светодиодных индикаторов режимов работы контроллера;
  • Ethernet-интерфейс, разъём RJ-45;
  • разъёмы USB HOST, USB DEVICE;
  • разъём подключения внешней GSM-антенны;
  • слот SIM-карты;
  • слот для карты Micro-SD;
  • разъём для сервисного обслуживания.

Контроллер P21EGX_D (ИСП.02) представляет собой контроллер P21EGX_D (ИСП.01) установленный в корпус 19” 1U вместе с системой питания и опциональными модулями. Таким образом, информация о контроллере P21EGX_D (ИСП.01), его основном модуле, модулях расширения P21X3 и P21X1, представленная в его описании, справедлива и для P21EGX_D (ИСП.02). Все разъёмы как контроллера P21EGX_D (ИСП.01), так и дополнительных модулей выведены на переднюю или заднюю панели.

На передней панели расположены разъёмы основного модуля P21EGX_D (Ethernet-интерфейс, разъём RJ-45, разъёмы USB HOST, USB DEVICE, разъём подключения внешней GSM-антенны, слот SIM-карты, слот для карты micro SD, разъём для сервисного обслуживания):

Также на передней панели расположены светодиодные индикаторы, выходные контакты состояния системы питания, разъём для питания внешних устройств и опциональный разъём для питания контроллера от источника напряжения 36 В – 72 В:

Расположение контактов двух последовательных интерфейсов основного модуля P21EGX_D на передней панели:

Контакты модулей P21X3 и P21X1 расположены на передней панели, в блоке STANDARD.

Расположение контактов модуля расширения P21X3 на передней панели:

Расположение контактов модуля расширения P21X1 на передней панели:

Помимо модулей расширения P21X3 и P21X1, контроллер P21EGX_D (ИСП.02) может оснащаться дополнительными модулями P21X2E1 или P21X2E2. Оба этих модуля подключаются посредством интерфейса RS-232, для чего необходимо использовать один интерфейс модуля P21X1 или один из двух интерфейсов основного модуля, если P21X1 не установлен. Таким образом, наличие одного из модулей расширения (P21X2E1 или P21X2E2) делает невозможным использование одного из интерфейсов RS-232 для подключения внешнего оборудования. Следует заметить, что модули расширения P21X2E1 и P21X2E2 могут устанавливаться только в корпус 19” 1U. Контакты модулей расположены на передней панели, в блоке OPTIONAL. Каждый из модулей гальванически изолирован от основного модуля, что повышает отказоустойчивость контроллера.

 

Модуль P21X2E1 предназначен для решения общих задач и обеспечивает следующий функционал:

  • 9 универсальных входов для подключения датчиков, каждый из которых может быть сконфигурирован на предприятии-изготовителе для работы в одном из следующих режимов: «сухой контакт», вход для цепи NAMUR, измерение тока, измерение напряжения;
  • 3 входа «сухой контакт» для подключения датчиков;
  • 2 счётных энергонезависимых (встроенная батарея) импульсных входа;
  • интерфейс 1-wire для подключения цифровых датчиков температуры и других устройств;
  • управляемый источник питания для внешних устройств (12В, 0.1 A);
  • 5 управляемых выходов с нагрузочной способностью 200 мА при напряжении 50 В (твёрдотельные реле).

Расположение контактов модуля расширения P21X2E1 на передней панели:

Модуль P21X2E2 предназначен для увеличения количества входов и обеспечивает следующий функционал:

  • 24 универсальных входа для подключения датчиков, каждый из которых может быть сконфигурирован на предприятии-изготовителе для работы в одном из следующих режимов: «сухой контакт», вход для цепи NAMUR, измерение тока, измерение напряжения;
  • 2 счётных энергонезависимых (встроенная батарея) импульсных входа;
  • интерфейс 1-wire для подключения цифровых датчиков температуры и других устройств.

Расположение контактов модуля расширения P21X2E2 на передней панели:

В случае необходимости коммутации мощной нагрузки, предусмотрена возможность установки модуля P21_1U_Relay с четырьмя промежуточными реле (5 А, 250 В). Каждое реле обладает двумя контактными группами на переключение, контакты расположены на задней панели контроллера:

Комплектация контроллера модулем расширения P21_1U_Relay возможна только при условии использования модуля P21X1 или P21X3, каждый из которых обеспечивает управление промежуточными реле посредством своих четырёх выходов. Поэтому при использовании модуля расширения P21_1U_Relay, 4 выхода предоставляемые модулем P21X1 или P21X3, на передней панели недоступны для использования.